La termodinámica se ha implantado como una medida de la eficiencia, y es una de las herramientas fundamentales de la innovación tecnológica. Dar cuenta de los diferentes sentidos de la eficiencia ayuda a revelar la diferencia entre los diversos principios de la termodinámica. El conde Rumford descubrió la equivalencia del calor con el trabajo en 1798, basándose en mediciones del calor de fricción producido por el taladrado de las bocas de los cañones. Pero la teoría que forma la base de la Primera Ley de la Termodinámica no se aceptó hasta la década de 1840, cuando Joule y Mayer demostraron la misma correspondencia descubierta por Rumford (aunque con mayor precisión) entre el trabajo mecánico, la electricidad, el magnetismo, las reacciones químicas (combustión y digestión) y el calor. La energía definida en la Primera Ley es en última instancia la cantidad abstracta que se conserva en todos estos cambios, y se mide en calor. Las medidas de la eficiencia que procura la Primera Ley se expresan en equivalencias caloríficas, y comparan, por ejemplo, el calor del combustible quemado en una máquina con el equivalente en calor del trabajo producido...