La primera excavadora inteligente que construye sin intervención humana
La excavadora inteligente es capaz de elegir y analizar cada roca para colocarla en la posición correcta. (ETH Zurich / Marc Schneider)
Ingenieros de la Universidad pública ETH en Zúrich han creado una excavadora totalmente autónoma que construye muros analizando y colocando piedras de varias toneladas de peso.
La excavadora es una Menzi Muck M545 de 12 toneladas con modificaciones que incluyen la instalación de un sistema de posicionamiento global, una unidad de medición inercial (IMU) montada en el chasis, un módulo de control y sensores LiDAR —el mismo sistema de escaneo por láser que usan las cámaras de varios teléfonos digitales de gama alta— en su cabina y brazo excavador. El proceso comienza con HEAP escaneando el sitio de construcción para crear un mapa 3D completo, identificando la ubicación de los bloques y piedras, que pueden pesar varias toneladas cada uno...
